Qui parle de musique dans Stargate parle de Joel Goldsmith. Le compositeur a signé ici une musique de générique qui lui permit d’obtenir, en 2005, une nomination dans la catégorie Outstanding Main Title Theme Music des Emmy Awards.

Cette musique accompagnera la série pendant 5 saisons, mais les images qui lui seront associées changeront. Ainsi, la série a connu pas moins de 4 génériques, variant au gré des changements de casting.

Season 1

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Avec : Joe Flanigan, Torri Higginson, Rachel Lutrell, Rainbow Sun Francks et David Hewlett

Saison 2 et 3

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Avec : Joe Flanigan, Torri Higginson, Rachel Lutrell, Jason Momoa, Paul McGillion et David Hewlett

Saison 4

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Avec : Joe Flanigan, Amanda Tapping, Rachel Lutrell, Jason Momoa et David Hewlett

Saison 5

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Avec : Joe Flanigan, Rachel Lutrell,Jason Momoa, Jewel Staite, Robert Picardo et David Hewlett